近日，在辽宁省沈阳远大科技园，国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA机器人正

在为大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技术填

补了我国机器人在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白，从而提

升“中国制造”精度。

　　 ARSMA机器人不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境，更可

以为我国船舶制造尤其是尖端军工产品制造作出贡献。

　　现在的工业机器人基本上都是通过单一的位置控制策略进行编程的。而ARSMA机器人

加工系统具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了“触觉”和“视

觉”，也就是给机器人添上了“手”和“眼睛”，这样就可以在很大程度上模拟人工工

作方式来实现一些复杂的加工工艺。此外，该系统还具备离线编程系统和高频振动辅助

加工系统，使其更加适用于大型复杂曲面和难加工材料的机器人加工，将在航空航天、

海洋船舶、汽车制造、轨道交通等领域得到广泛应用。